系列產(chǎn)品
亞龍YL-1629A型工業(yè)機器人產(chǎn)品分揀整理系統(tǒng)控制和應(yīng)用裝備（帶視覺通信）（以下簡稱YL-1629A）,YL-1629A針對產(chǎn)業(yè)升級，機器換人，從“制造大國”到“智造大國”過度所必須要掌握的核心技術(shù)技能而開發(fā)的教學(xué)裝備。用于為機器制造企業(yè)、機器維護(hù)企業(yè)、機器使用企業(yè)培養(yǎng)需求的高技能型人才。該裝備技術(shù)覆蓋了汽車制造、機械設(shè)備制造、自動化包裝設(shè)備、自動化生產(chǎn)設(shè)備、激光、服裝等產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域。為高職院校機械設(shè)計制造類、機械類、自動化類、機電設(shè)備類、電氣信息類等專業(yè)服務(wù)。該裝備主要由工業(yè)機器人、輸送帶、機器人支架等組成。主要運作功能通過機器人與視覺系統(tǒng)的完美配合，從而實現(xiàn)不同排列形式產(chǎn)品的分揀整理工作。在高速搬運、分揀、整理工件，該方案采用的夾具為吸盤式夾具；夾具吸取方式為一吸一放，一次吸取一個產(chǎn)品。
該系統(tǒng)包含如下配置：機器人本體、機器人底座、控制柜、示教器、動力電纜、通訊電纜、電子光盤說明書、示教器支架、分揀軟件包、安全圍欄、安全光柵等，以及可能對整個工作站完整性、安全性、穩(wěn)定性、系統(tǒng)精度等造成影響的其它部件。